Новости

Oct 31, 2023

Защитите своих водителей, когда двигатель глохнет

[Марк Рехорст] рассказывает нам о трагическом инциденте, повлекшем за собой безвременную кончину

[Марк Рехорст] рассказывает нам о трагическом инциденте, связанном с безвременной кончиной оборудования для привода двигателя стоимостью 200 долларов, и делится простой схемой, чтобы мы могли предотвратить подобные трагедии в будущем. В его проекте песчаного стола в Арракисе задействовано довольно много двигателей, и, забыв добавить ограничения в программное обеспечение, он врезал механизм с приводом от двигателя в хорошо закрепленную часть стола. Обратная ЭДС двигателя создала всплеск энергии, выведя из строя драйвер двигателя, плату контроллера и источник питания.

После завершения вскрытия ему нужно было предотвратить повторение этого — желательно аппаратно. Опираясь на небольшую заметку от Gecko Drives, он разработал простую печатную плату, которая шунтирует двигатель с помощью мощного резистора, как только ток начинает течь в направлении, в котором он не должен течь. Он подробно рассказывает о том, как работает схема, и о причинах выбора деталей, а также показывает моделирование LTSpice и делится файлами печатной платы. Это был его первый опыт проектирования печатных плат в KiCad, и мы считаем, что он проделал отличную работу! Этот журнал работ, безусловно, стоит прочитать, если вы хотите понять, как работают такие схемы и что входит в их создание.

Он называет это схемой «защиты банковских счетов», и мы вполне можем это понять. Конечно, в такой защите нуждаются не только столы с ЧПУ — например, мы видели решение для небольших самодельных электромобилей. Однако генеративные свойства двигателя не всегда являются проблемой — вот лишь один пример того, как хакер пытается использовать их с пользой.

Мы благодарим [P-Storm] за то, что поделились этим с нами!